无人驾驶客车来了

9月21日上午，三辆自动驾驶的小巴车行驶在西咸新区沣西新城自动驾驶测试路段，为体验者带来充满科技感和未来感的乘车感受。

测试开始后，车辆自主行驶，遇到红灯车辆会自动停下，行至岔路口车辆会平稳转向，全程安全员并没有过多干预。“车身上装有激光雷达、毫米波雷达及超高清单目感知摄像头，通过这些设备实现车辆360度感知，对各类路况变化做出智能决策。”工作人员说。

自动驾驶系统支持多种交通标志及路面特征标识识别，可以稳定检测前方600米处的车辆及300米处的行人，遇到前方车辆变道、行人闯入或障碍物时能减速避让。车辆内部搭载HMI人机交互系统。在行驶过程中，通过显示屏，乘客不仅能看到当前车速、路径规划、交通灯状态等基础信息，还能了解周边机动车、非机动车、行人等交通参与者的属性、运动和距离等信息。通过直观体验和感受自动驾驶技术实现过程，乘客在驾乘空间会更有安全感。